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刘邦手下的谋士和武将有：张良、萧何、韩信、陈平、曹参、叔孙通、周勃、郦食其、王陵、樊哙、彭越、英布、卢绾、夏侯婴等。

1、张良：

张良（？—前186年），字子房，一说颍川城父（今河南郏县）人，另一说沛郡（今安徽亳州）人。秦末汉初杰出谋臣，西汉开国功臣，政治家，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。张良先辈在韩国任过五代韩王之国相。力劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通项羽季父项伯，使得刘邦顺利脱身。凭借出色的智谋，协助汉王刘邦赢得楚汉战争，建立大汉王朝，帮助吕后之子刘盈成为皇太子，册封为留侯。张良精通黄老之道，不恋权位，晚年随赤松子云游四海，汉高后二年（前186年）去世，谥号文成。

2、萧何：

萧何（？—前193年），沛郡丰邑（今江苏省徐州市丰县）人。西汉开国功臣、政治家，“汉初三杰”之一。萧何早年入仕秦朝，担任沛县主吏掾，辅佐沛公刘邦起义。攻克咸阳后，接收了秦丞相府、御史府所藏的律令、图书，掌握全国山川险要、郡县户口，对日后制定政策起到重要作用。楚汉之争时，留守关中，稳固后方，向前线输送士兵、粮饷，对刘邦战胜项羽、建立汉朝起了重要作用。西汉建立后，担任相国，史称“萧相国”，册封酂侯，名列功臣第一。他采摭秦朝六法，制定实施《九章律》。主张无为而治，采用黄老之术，休养生息。汉高帝十一年（前196年），协助刘邦消灭韩信、英布等异姓诸侯王。刘邦死后，辅佐汉惠帝。汉惠帝二年（前193年），萧何去世，谥号“文终”。

3、韩信：

韩信（？—公元前196年），生年不详，淮阴县（今江苏省淮安市淮安区、一说淮阴区）人。西汉开国功臣、军事家，被刘邦评价为麾下三位人杰之一，后世以此称之“汉初三杰”，古代军事思想“兵权谋家”的代表人物，后人奉为“兵仙”、“神帅”。

秦末大乱之际投奔项梁、项羽，未得重用。转投刘邦，经夏侯婴推荐，拜治粟都尉；再经萧何保为大将，制定“汉中对策”，申军法，设还定三秦之计。刘邦兵败于彭城后，韩信先破楚军于京、索之间，后平定魏国，请命北伐拿下代国。刘邦收其精兵后，背水一战，击败赵国，派人降服燕国。支援刘邦以及清除项羽派往赵国的奇兵的同时平定剩下的赵国城邑。刘邦成皋兵败夺其精兵后，奉命攻打齐国，拿下齐国后全歼过来支援的龙且二十万楚军。韩信攻打楚国，项羽恐慌，与刘邦签订鸿沟协议。刘邦听从张良、陈平计策，撕毁鸿沟协议，追击项羽失败。汉五年，带兵会师垓下，围歼楚军。项羽死后，解除兵权，徙为楚王。因人诬告，贬为淮阴侯。因与陈豨勾连反叛，被吕后与萧何合谋诱杀于长乐宫钟室，夷灭三族。

作为统帅，定三秦，擒魏、取代、破赵、胁燕、东击齐，南灭楚，名闻海内，威震天下；作为军事理论家，联合张良整理兵书、序次兵法，并著有《韩信兵法》三篇。

4、陈平：

陈平（？—前179年十月），汉族，阳武户牖乡（今河南原阳东南）人，西汉王朝开国功臣，《史记》称之为陈丞相。先后参加楚汉战争和平定异姓王侯叛乱（见异姓诸侯王）诸役，成为汉高祖刘邦的重要谋士。刘邦困守荥阳时，陈平建议捐金数万斤，离间项羽群臣，使项羽的重要谋士范增忧愤病死。高帝六年（前201年）又建议刘邦伪游云梦，逮捕韩信。次年，刘邦为匈奴困于平城（今山西大同北部）七天七夜，后采纳陈平计策，重贿冒顿单于的阏氏，才得以解围。陈平因功先后受封为户牖侯和曲逆侯。

5、曹参：

曹参（？—公元前189年），字敬伯，泗水郡沛县（今江苏省徐州市沛县）人。西汉开国功臣、军事家、政治家，汉朝第二位相国，史称“曹相国”。初仕秦朝，起家沛县狱掾。秦二世元年（公元前209年），参加沛县起兵。身经百战，反秦灭楚，屡建战功， 攻下二国和一百二十二个县。刘邦定都长安后，论功行赏，功居第二，赐爵平阳侯。出任齐国丞相，辅佐齐王刘肥。汉惠帝即位，继任萧何为相国。汉惠帝六年（公元前189年），曹参去世，谥号为懿。